Images de défauts sur un conducteur électrique
Description
Ensemble d’images haute résolution présentant des anomalies de conducteurs qui sont difficiles à détecter sur le terrain. Ces images couvrent des défauts de différents niveaux de gravité. Nous le publions pour appuyer la recherche et accélérer l’innovation en matière de détection visuelle des anomalies (VAD) lors de l’inspection robotisée des lignes électriques.
Méthodes
Les images ont été prises à l’aide d’une caméra vidéo en contexte de laboratoire. Trois câbles types de nos lignes de transport ont été altérés par nos spécialistes afin de reproduire des défauts de natures et de dimensions variées. Un mécanisme permettait de contrôler l’éclairage ainsi que la position et l’orientation d’une caméra de captation, tout en l’autorisant à se déplacer le long du câble. Les fichiers vidéo ont été convertis en séquences d’images, dont seule une fraction des images a été conservée, de façon à obtenir une séquence relativement uniforme quant au mouvement le long du câble. Les données ont ensuite été importées dans l’application d’annotation CVAT, afin de permettre à une équipe de spécialistes de créer et de valider les étiquettes servant à déterminer les défauts. Le résultat a finalement été exporté dans un fichier JSON au format COCO. Associé aux images sources, ce fichier peut être distribué à la communauté de spécialistes en intelligence artificielle (IA) et archivé dans un dossier partagé du projet.
Information utile pour interpréter les données
Les données et les images ne sont pas une représentation complète de toutes les anomalies possibles. Elles sont publiées sans garantie de qualité, d'intégrité, d'exactitude ou d'exhaustivité, et peuvent changer sans préavis. Les anomalies et les images ont été produites en laboratoire à des fins de recherche.
Description des libellés
Voici les libellés et leur description :
- category_id [int] : numéro associé à la catégorie de défauts, tel que défini ci‑bas ;
- LastExecuted : date et heure de la dernière mesure disponible (en UTC) ;
- date : date et heure de la prise de mesure ;
- gradation [str] : gradation du défaut dont la valeur dépend de la catégorie de défauts, tel que mentionné ci‑haut ;
- identification [float] : numéro attribué au dernier défaut créé artificiellement ;
- secondaire [float] : valeur de 0 si le défaut a été créé artificiellement ou valeur incrémentale en séquence pour tout autre défaut suivant, jusqu’au prochain défaut défini comme artificiel ;
- occluded [bool] : indique si l’annotation est cachée ou non visible dans l’image ;
- rotation [float] : angle de rotation, en degrés, à appliquer aux coordonnées de l’annotation bbox (rectangle englobant ou bounding box) ;
- track_id [int] : numéro d’identification de l’algorithme de suivi. Un défaut aura la même valeur sur toutes les images d’une séquence tandis qu’un numéro différent sera associé à une autre séquence montrant le même défaut ;
- keyframe [bool] : donnée qui indique si les dimensions de l’annotation proviennent de la personne responsable de l’annotation (true) ou si elles ont été interpolées par l’algorithme de suivi (false).
Les sept valeurs de catégorisation des défauts [category_id] que nous définissons sont également classées selon un niveau de gradation propre à chaque catégorie de la manière suivante :
[1-Brins fondus]
- Superficiel : les brins sont toujours distincts.
- Partiel : les brins sont fusionnés. La couche inférieure est visible, mais la continuité électrique du brin persiste, même si celui‑ci est déformé.
- Profond : un brin est sectionné par fusion. Les brins de la couche inférieure sont généralement visibles.
[2-Dépôts]
- Léger : des taches sont présentes sur le câble, mais les brins individuels sont toujours discernables.
- Important : des taches sont présentes sur le câble et il est difficile, voire impossible, de percevoir les brins
[3-Brins brisés]
- Partiel : le brin est abîmé, mais pas complètement sectionné.
- Complet : le brin est complètement sectionné, mais toujours en place.
- Sortant : le brin est sectionné et déplacé. Il est visible au-delà du conducteur.
[4-Brins espacés]
- Léger : présence d’un léger écartement, sans qu’on puisse distinguer les brins de la couche inférieure.
- Important : les brins de la couche inférieure sont discernables.
[5-Écrasement]
- Léger : présence d’un écrasement moins grand que la largeur d’un brin.
- Important : présence d’un écrasement plus grand que la largeur d’un brin.
[6-Rayure longue] (rayure le long du conducteur)
- Léger : présence d’une rayure dont la largeur est inférieure à un tiers (1/3) de brin.
- Important : présence d’une rayure dont la largeur est supérieure à un tiers (1/3) de brin.
[7-Brins tordus]
- Léger : présence d’une déformation inférieure à la largeur d’un brin.
- Important : présence d’une déformation supérieure à la largeur d’un brin.
Renseignements additionnels
- Éditeur / auteur : Hydro‑Québec
- Langue : français
- Couverture géographique : les images ont été prises en laboratoire.
- Couverture temporelle : les images ont été prises en laboratoire le 19 avril 2023.
- Fréquence de mise à jour : non planifiée.
- Diffusion initiale : 2024‑06‑12
- Licence ou droits d’utilisation : Creative Commons CC‑BY‑NC 4.0
- Notices et conditions d’utilisation : Les données et les images ne sont pas une représentation complète de toutes les anomalies possibles. Elles sont publiées sans garantie de qualité, d'intégrité, d'exactitude ou d'exhaustivité, et peuvent changer sans préavis. Les anomalies et les images ont été produites en laboratoire à des fins de recherche.